ヒューマン フォール フラット
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商品の評価：
4.2点(2965件)
- はる1084
- 産業界で実際に適用されている制御則の多くが古典的なPID制御ですが，この本では，現代制御理論におけるLQ最適制御に端を発する，著者らのユニークな研究に立脚した新しい制御系設計理論が解説されています。その理論を『ILQ設計法』と呼んでおり，特に内部モデル原理に基づくロバストサーボ系に応用する形で色々な拡張がなされているようです。 ILQ設計法の応用事例として，研究室レベルの磁気浮上制御実験のほか，昇降機制御や圧延制御等々の産業分野における実機適用例があり，いずれの適用例においても，設計モデルの構築制御則の決定あるいは制御応答波形の詳細が数多く掲載されており，著書やこのレビューのタイトルにも記載する『実用』は，重みのあるキーワードと感じました。 実際に実機・現場に手っ取り早く新しい制御を導入しよう考えているのであれば，まずは本書の応用事例から入り，ILQ設計法がどのような特性・性能を達成しているかを把握したうえで，理論的部分を読み解くのも良いかもしれません。理論解説の部分は，線形システム制御理論のほか代数学や解析学等の理工系基礎知識は必要としますが，ILQ設計法による設計手順は非常に明瞭に書かれているので，その辺りをしっかり抑えることが読破のポイントと思います。 それからILQ設計法による制御系CAD（MATLAB系の数値演算パッケージ）が無償提供されているようです。あいにく，私は環境がないため試していませんが。。。
- チャクラー812
- ペンチなんて握ったことほとんどない私でしたが、 この本のおかげで受かることが、、 と言いたいとこでしたが、、試験でミスりました。 とても悔しい気持ちになるのも、この本のおかげだと思います。 本だけでわかりずらいところは、スマホをかざして動画が見れ、 イメージ力の低い若輩者でも見た後には簡単にできました。 試験に落ちたのは、、過信ゆえ。 来年また受けますが、今年のこの本だけで来年は買わずにすみそうです。 これから受ける方は2週間前から時々やる感じでも油断しなければ受かりますよ！
- Tiara3218
- 図表が綺麗で、式の導出も割に丁寧で良かったです。
- チコの森
- よく有る本ですが、使いやすく分かり易いです。
- りりヨヨ
- 技術英語の特徴がコンパクトにまとめられています。旧版同様、役立てたいと思います。
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